一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
动力元件-齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等；
执行元件-液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸等；
液压马达：齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达等；
控制元件-方向控制阀：单向阀、换向阀等；
压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等；
流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀等；
辅助元件-蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等。
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